Citra penginderaan jauh adalah representasi permukaan bumi yang dihasilkan melalui penginderaan jauh. Citra dapat berupa citra foto atau citra non foto. Citra foto atau foto udara diperoleh melalui perekaman penginderaan jauh fotografik dengan sensor kamera. Sedangkan citra non foto diperoleh dengan sensor selain kamera. Contoh dari citra non foto antara lain citra multispektral dan hiperspektral, citra termal, citra RADAR dan LiDAR. Ektraksi informasi dari citra dilakukan melalui interpretasi citra yang dapat dilakukan secara manual (visual) maupun digital.